「 投稿者アーカイブ：wpushi 」 一覧

今日の、ソフトロボットを動かすアクチュエータは空気駆動です。 資料をご覧ください　→　ソフトロボットその2（空気） p.1　ドラエモンの手みたいなロボットハンドです。指はついていないのですが、いろいろ ...

ソフトロボットを動かすアクチュエータ（駆動装置）は種々ありますが、今回はポリマーを用いたアクチュエータについて説明します。 資料はこちら　→ ソフトロボットその１（ﾎﾟﾘﾏｰ） p.1　イオン導電性高 ...

以前「ソフトロボット自作してみますか？」でソフトロボットを幾つか紹介しました。先日、「いいかげんなロボット」（著者：鈴森康一　発行所：化学同人）を読んでいたら、ソフトロボット≒いいかげんなロボットなの ...

危険な実験を何度か取り上げてきていますが、でんじろう先生がいろいろ見せてくれます。自分ではなかなか真似しょうとは思いませんが、怖い物見たさでつい、いろいろ検索してしまいます。 先ずは、水素の時限爆弾で ...

「人間工学に基づく改善の教科書」（著者：福井　類　発行所：日科技連）を一部ピックアップして紹介します。 資料はこちら　→　人間工学 p.1　手先動作に必要な時間Thの算出式が載っていました。対象物の大 ...