ひっぱりダコの法則?

「ロボット手術はなぜすごい」（著者：ノラリ・クラリ　発行所：信濃毎日新聞社）の中に、「ひっぱりダコの法則」という語句が登場します。医療支援ロボットを操作するとき、臓器や組織の感触を感じないと、臓器等を破壊してしまう可能性があります。常識的に考えると、硬い金属のロボットハンドを用いて間接的に掴む動作を行うので、止むを得ないと思います。ところが、ダヴィンチには第３のアームがあるため、組織を引っ張る際に、視覚情報との組合せで組織の張力をアームを介して感じることができます。著者は、このことを「ひっぱりダコの法則」と呼んでいます。面白い命名です。イラストも上手に描かれています。本当にダヴィンチは上手く考えられた装置ですね。以下のサイトに詳しく説明されています。

ひっぱりダコの法則　→　https://www.hospital.nagano.nagano.jp/magazine/column/robot_weelly_27.html