「ロボット」 一覧

従来からある機構の一部の素材を変えたり作製方法を変えてソフト化したロボットの事例です。 資料をご覧ください　→　ソフトロボットその3（その他） p.1　硬い物体になじむように変形して機能を発現するロボ ...

今日の、ソフトロボットを動かすアクチュエータは空気駆動です。 資料をご覧ください　→　ソフトロボットその2（空気） p.1　ドラエモンの手みたいなロボットハンドです。指はついていないのですが、いろいろ ...

ソフトロボットを動かすアクチュエータ（駆動装置）は種々ありますが、今回はポリマーを用いたアクチュエータについて説明します。 資料はこちら　→ ソフトロボットその１（ﾎﾟﾘﾏｰ） p.1　イオン導電性高 ...

動画見てびっくり！　自律して立ち上がり、動き出す折り紙ロボットの動画をご覧ください。どうやって動くのか？　磁石が組み込まれているようなのです。論文もあるようですが、まだ検索できていません。 折り紙ロボ ...

ソフトロボットというジャンルがあるようです。検索するといろいろなタイプのロボットが開発されています。人にやさしい用途として考案されています。 資料をご覧ください。　→　ソフトロボット p.1　背骨のよ ...