「ロボット」 一覧

空気を押したり、吸引したり

2022/01/18   -トピックス, ロボット

今日の、ソフトロボットを動かすアクチュエータは空気駆動です。 資料をご覧ください → ソフトロボットその2(空気) p.1 ドラエモンの手みたいなロボットハンドです。指はついていないのですが、いろいろ ...

シンプルなアクチュエータ

2022/01/17   -トピックス, ロボット

ソフトロボットを動かすアクチュエータ(駆動装置)は種々ありますが、今回はポリマーを用いたアクチュエータについて説明します。 資料はこちら → ソフトロボットその1(ポリマー) p.1 イオン導電性高 ...

自律して立ち上がり動き回る折り紙ロボット

動画見てびっくり! 自律して立ち上がり、動き出す折り紙ロボットの動画をご覧ください。どうやって動くのか? 磁石が組み込まれているようなのです。論文もあるようですが、まだ検索できていません。 折り紙ロボ ...

ソフトロボット自作してみますか?

2021/09/15   -トピックス, ロボット

ソフトロボットというジャンルがあるようです。検索するといろいろなタイプのロボットが開発されています。人にやさしい用途として考案されています。 資料をご覧ください。 → ソフトロボット p.1 背骨のよ ...

プラントイドとは?

2021/09/14   -トピックス, ロボット

今日は、植物からインスピレーションを得て作る「プラントイド」です。「Plant(植物)」と「oid(~のように見える)」の合成語です。植物ロボットと言った方がわかりやすいかもしれません。 資料ご覧くだ ...

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