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自律して立ち上がり動き回る折り紙ロボット

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動画見てびっくり! 自律して立ち上がり、動き出す折り紙ロボットの動画をご覧ください。どうやって動くのか? 磁石が組み込まれているようなのです。論文もあるようですが、まだ検索できていません。

折り紙ロボットの動画 → https://www.youtube.com/watch?v=ZVYz7g-qLjs

動作原理は、外部磁場の変化により動くようです。 物を運んだり、瓦礫の中を突き進んでいったり、まるで虫のようです。 平板から構造体を形成するのは形状記憶合金等を利用すればできそうですが、その後動き出すのは素晴らしい。

胃の中に飲み込んだボタン電池を回収するロボット → https://www.youtube.com/watch?v=3Waj08gk7v8

の中に折りたたんだロボットを入れておき、氷が融けてロボットが動き出します。氷を利用するとは、面白い発想です。 ドラッグデリバリーなどへの応用も検討されているようです。折り畳みが可能であれば、アクセス困難箇所にも対応できそうです。折り紙の特性を活かした応用を期待したいものです。

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