「掛谷問題」という数学の問題があります。線分を回せる最小の面積を求める問題です。次のWebsiteではアニメーションで説明されているので、わかりやすいと思います。マツダのロータリーエンジンに使っている「ルーローの三角形」よりも正三角形が小さく、究極は「ペロンの木」と呼ばれている手塚治虫の不死鳥の様な形状になるようです。動画もありますので、どのように線分が動くかご覧ください。9:45辺りから動きの説明があります。
掛谷問題について → https://corollary2525.hatenablog.com/entry/2016/12/22/063948
ペロンの木の動画 → https://www.youtube.com/watch?v=IM-n9c-ARHU&t=658s
ルーローの三角形はエンジンだけでなく、ドリルの刃として面白い動きがあります。「三角なのか丸なのか、それとも四角？」をご覧ください。