「形はできました」で作製した二足歩行ロボットの頭脳になるM5Atomに前進のプログラムを入力して、動かしてみます。参考にしている本は、「M5Atomで作る歩行ロボット」（著者：Robo Takao 発行所：工学社）で、以下のサイトには他にも興味が湧く本がたくさん掲示されています。
参考にしている本の出版社のページは→ https://www.kohgakusha.co.jp/
プログラム等のサポート一覧→ https://www.kohgakusha.co.jp/suppor_u.html
ダウンロードのページ → https://www.kohgakusha.co.jp/support/M5Atom_robo/index.html
パスワードがないとダウンロードできませんし、私の説明以外に細かな説明がありますので、興味のある方は購入した方が良さそうです。以下が私が作製したロボットを作動させた動画です。まだ調整が上手くできていないので、転倒してしまいます。調整は４つのサーボモータのパラメータを修正するので、組み合わせが多く結構難しそうです。直交表実験でもしてみますか。
歩行の動画 →