「100分de名著」という番組が、NHK午後10時25分から放映されています。今なら、「谷川俊太郎詩集(4)」が見れます。→ https://www.web.nhk/tv/an/meicho/pl/series-tep-XZGWLG117Y/ep/GN6Z2NM457
過去のものはオンデマンドで見るしかありません。→ https://www.nhk-ondemand.jp/share/special11/meicho.html
100分を25分✕4回に分割して見られ、解説がありますので、読む負担は少ないと思います。過去読むのを挫折した本や、読みたいと思っていたけれど手にしなかった本があれば、試してみるとよいと思います。個人的には、もう少し前から知っていればよかったと思います。
本も出版されたようです。 → https://www.nhk-book.co.jp/list/textcategory-33014.html?srsltid=AfmBOorQzRdJQCibjLFMaQ7esJqZ4XbE6qHkveQWZV_BddIzH9JNx4Dz