「トピックス」 一覧

本日は、ソフトロボットに用いる材質について説明します。 資料はこちら　→　ソフトロボットその4（材質） p.1　硬いプラスチックの形状工夫により柔らかな変形が可能になったプラスティックタイヤの動画をご ...

従来からある機構の一部の素材を変えたり作製方法を変えてソフト化したロボットの事例です。 資料をご覧ください　→　ソフトロボットその3（その他） p.1　硬い物体になじむように変形して機能を発現するロボ ...

今日の、ソフトロボットを動かすアクチュエータは空気駆動です。 資料をご覧ください　→　ソフトロボットその2（空気） p.1　ドラエモンの手みたいなロボットハンドです。指はついていないのですが、いろいろ ...

ソフトロボットを動かすアクチュエータ（駆動装置）は種々ありますが、今回はポリマーを用いたアクチュエータについて説明します。 資料はこちら　→ ソフトロボットその１（ﾎﾟﾘﾏｰ） p.1　イオン導電性高 ...

以前「ソフトロボット自作してみますか？」でソフトロボットを幾つか紹介しました。先日、「いいかげんなロボット」（著者：鈴森康一　発行所：化学同人）を読んでいたら、ソフトロボット≒いいかげんなロボットなの ...