「ロボット」 一覧

形はできました

M5Atomというマイコンを使った二足歩行ロボット製作の挑戦ということで、「二足歩行ロボットに挑戦してみませんか?」「プログラムの移行と動作確認」「サーボモーターが動いた」まで実践して、しばらく中断し ...

ユニークな発明品がたくさん

ブログのネタがないので、YouTubeを見ていたら、次の動画がありました。既に見たことがあるものもありますが、世の中にはいろいろな発明品があるのですね。実用的なものから、見ていてユニークなものまであり ...

サーボモーターが動いた

2023/08/05   -トピックス, ロボット

M5Atomで二足ロボットを作るという試みが途中になっていました。本日、サーボモータを動かすプログラムを試してみました。過去のブログ「二足歩行ロボットに挑戦してみませんか?」「プログラムの移行と動作確 ...

プログラムの移行と動作確認

「二足歩行ロボットに挑戦してみませんか?」を書いてから、かなり時間が経過してしまいました。本日は、M5Atomに搭載されているLEDの点灯チェックを実行してみます。 資料はこちら → LEDチェック ...

二足歩行ロボットに挑戦してみませんか?

前から二足歩行ロボットを作製してみたかったのですが、良い参考書を見つけました。「M5Atomで作る歩行ロボット」(著者:Robo Takao 発行所:工学社)です。早速、簡単な4軸歩行ロボット用部品を ...

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