以前「ソフトロボット自作してみますか？」でソフトロボットを幾つか紹介しました。先日、「いいかげんなロボット」（著者：鈴森康一 発行所：化学同人）を読んでいたら、ソフトロボット≒いいかげんなロボットなのです。「いいかげん」は「良いかげん」のポジティブな意と無責任、でたらめ等ネガティブな意味がありますね。「適当」も同じように、良い意味と悪い意味を持っています。私の場合、どちらかというと悪い意味として捉えることが多かったです。 このいい加減さが今後のロボットに求められる機能だそうです。より動物的な機能に近づけることだと思います。しなやかさ、判断する、自己修復、機能の分散などが求められます。たくさん研究されているので、何回かに分けて紹介します。ユニークなところから
歌の曲名は？ → https://www.youtube.com/watch?v=0zjOAtRrnMI
歌 その２ → https://www.youtube.com/watch?v=IlEptSwDCcw
オバＱ（昭和年代しか知らないかな）の口に似ていて、見ていて笑えますね。このソフトロボットは、マイクで拾った音をフィードバックして声道を調節しているそうです。動画では見えませんが、舌や声帯があり、口の上の鼻腔も共鳴する役割を担っています。「あ」と発音するだけでもパラメータは幾つも存在しそうです。以前「ロボットが上手くトランペット吹けるのに、私はなぜ上手く吹けないのか？」で、トランペットを吹くロボットを紹介しましたが、このソフトロボットの方が技術的には難しいと思います。ハードなロボットに比較して、フレキシビリティのある素材や駆動方式の開発あるいはパラメータが多くなるために、分散制御などシステム開発が必要になってきています。