前から二足歩行ロボットを作製してみたかったのですが、良い参考書を見つけました。「M5Atomで作る歩行ロボット」（著者：Robo Takao 発行所：工学社）です。早速、簡単な４軸歩行ロボット用部品を手配しました。皆さんも一緒に試してみませんか？ このテーマ、週１回のペースで投稿します。
資料はこちら → M5Atomロボットその１
p.1 左図をご覧ください。最終的には、この本の表紙のようなロボットを作製することになると思います。今回手に入れた主な部品は頭脳となる「MSA5Atom Lite」と関節になる「サーボ FEETECH FS990」です。寸法を見てもらうとわかるように、かなり小型です。
p.2 ４軸歩行ロボットの部品表です。「MSA5Atom Lite」はスイッチサイエンスのものですが、品切れていましたので、金額が少々高いですが秋月電子通商から購入しました。型番を書いておきます。4500円ぐらいで購入しました。
p.3 プログラムをインストールするためのツールとして著者は「Arduino IDE」を用いていますので、踏襲しています。①https://www.arduino.cc/en/software にアクセスしてください。②PCにあったものをダウンロードします。③「JUST DOWNLOAD」をクリックしてダウンロードしてください。
p.4 USBドライバーのインストールですが、今回「MSA5Atom Lite」では使用しません。後々使用するかもしれませんので、ダウンロードしておいてください。
p.5 ⑥Arduino IDEを起動→ Performanceクリック、⑦Languageで日本語をクリック後、⑧ 追加のボードマネージャーとして以下のURLを枠内に記入します。「https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json」⑨ツール→ ボードマネージャーをクリック、⑩左側をスクロールして、M5stackのインストールボタンをクリックします。⑪黄色の枠の表示が出たらインストール終了です。
p.6 ⑫ツール→ライブラリーを管理をクリック、⑬M５Atomで検索→ 全てを選びます。⑭「全てをインストール」をクリック
本日は、ここまでです。続きは来週かな？